Simulateurs de conduite

Simulateur de pilotage de Pont roulant pour l'industrie sidérurgique

Le simulateur de conduite de Pont Roulant est un outil d’apprentissage et de perfectionnement au pilotage recréant les conditions de manipulation et d’événements au plus près du réel, dans un environnement restitué.

Le simulateur se compose d’une station de pilotage imitant le poste de conduite d’une cabine de Pont Roulant et d’un écran Grand format proposant en vues 3D une vision fidèle du site de production. L’emploi de la « technologie Temps réel » restitue parfaitement les vitesses et physiques du Pont.

Le Pontier apprenant enregistre son Profil puis réalise des cycles de chargement, s’entraîne à l’appréhension de son univers de travail, s’essaye à des conditions extrêmes d’utilisation et s’exerce face à des situations de crise. Chaque parcours est enregistré et analysé par rapport au cycle idéal pré-enregistré par un expert de conduite.

Un mode poche fantôme permet au débutant de réaliser un cycle en essayant de rester au plus proche du parcours idéal qui s’affiche en même temps en transparence.

Le simulateur est personnalisable et évolutif pouvant s’adapter au cas par cas : les modes spéciaux programmés sont « situation de poche percée », « passage de personnel sous la cabine »…, et les environnements modifiables (halle, poches, cabine…).

Objectifs de mise en œuvre d’un simulateur de conduite

Le simulateur de conduite de Pont Roulant répond aux besoins de formation des personnels de conduite dans le but d’augmenter leurs performances et la sécurité.

Il est disponible 24h/24 et 7 jours/7 et donc adapté à la formation des équipes postées, de nuit comme de jour et de week-end.

Le simulateur s’inscrit dans la logique de rendement en proposant l’initiation ou le perfectionnement sans mobilisation d’un outil de production réel et sans besoin de doubler la présence en cabine durant les recyclages. Il n’altère donc en aucun cas le flux du process.

Son exacte restitution du réel permet de mettre en évidence les erreurs de conduite et de les commenter. Il permet de corriger les mauvaises habitudes et exercer les opérateurs aux situations exceptionnelles à hauts risques, non simulables en réel.

Présentation du simulateur de conduite

Le simulateur de conduite de Pont Roulant se compose d’un poste reconstituant la cabine, composé des plots de commandes, d’une Unité Centrale, d’un écran grand format et d’un châssis structurel de liaison.

Le pilote est face à l’écran avec de chaque côté, un ensemble de commandes combinateur et boutons de fonctionnalités reconstituant le poste original. Le tuteur se tient derrière le pilote. Il observe son évolution, corrige les erreurs et peut déclencher des modes de conduites dégradées.

Le poste complet repose sur une surface d’environ 1 m².

Le tuteur peut imprimer les résultats de l’apprenant

Composition du logiciel de simulation Audace

Le simulateur se compose de trois niveaux :

Niveau 1 : Enregistrement des profils Avant chaque parcours de formation, le tuteur enregistre le profil de l’apprenant en saisissant ses informations personnelles qui resteront enregistrée dans l’ordinateur en vue des traitements statistiques ou de nouveaux cycles de formation. Dés lors, le tuteur affecte au conducteur une mission parmi le choix proposé. Le tuteur peut créer ses propres cycles grâce à l’option intégrée d’éditeur de parcours.

Niveau 2 : Simulation Le scénario sélectionné, l’apprenant opère sa mission sous le contrôle du tuteur. Le tuteur peut également proposer un cycle avec poche fantôme. Dans ce cas, la poche du parcours idéal s’affiche en transparence et le conducteur peut suivre son évolution. Le tuteur a aussi la possibilité de déclencher des pannes comme le « percement de poche » et observer les choix effectués par l’opérateur.

Niveau 3 : Visualisation des résultats A la fin de chaque cycle, l’apprenant visualise en diagramme son parcours sous plusieurs angles, comparé à un parcours idéal pré-enregistré. L’ensemble de son cycle et des étapes de manipulation est restitué en comparaison du protocole officiel du service. Les notions de temps sont également analysées.

Les boîtiers de commande

Les boîtiers de commande sont au nombre de deux comme dans la cabine de Pont originale. Ils comportent des mannettes et boutons (voir détail ci-dessous). Nos boîtiers intègrent une carte de conversion numérique, reliée à l’unité centrale. Les branchements et relais électroniques se font par simples branchements standards. L’installation est réalisée par l’équipe Audace pour plus de simplicité et de facilité de mise en œuvre.

Le boîtier gauche comporte deux combinateurs numériques : • 1 combinateur pour la translation de la cabine • 1 combinateur pour la direction levage du crochet auxiliaire • 1 bouton poussoir « Arrêt d’urgence » • 1 jeu de boutons fonctionnalités et voyants de contrôle

Le boîtier de droite comporte deux combinateurs numériques : • 1 combinateur pour la translation de la cabine • 1 combinateur pour la direction levage des crochets principaux • 1 jeu de boutons fonctionnalités et voyants de contrôle

Les commandes simulent les fonctions opérationnelles de conduite ainsi que les boutons de service du protocole.

La fonction de translation est doublée droite/gauche comme au réel pour permettre alternativement au pontier d’utiliser le principal et l’auxiliaire tout en faisant évoluer le Pont sans faire se croiser les bras de l’opérateur.

La distance de l’opérateur à l’écran est de 1m.

Le format 16/9 permet une vision périphérique élargie équivalent à l’angle de vue statique naturel de l’opérateur.

Un TrackBall est situé sur le côté du pupitre pour permettre la visualisation de l’opérateur en «tête mobile».

Méthodologie de personnalisation

Le simulateur de conduite de Pont roulant est conçu pour faciliter l’adaptation de nouveaux types de Pont. Son cœur de calcul et rendu 3D déploie un potentiel ouvert à la personnalisation de l’environnement, des types d’objets transportés (poches, cuillières…), des types de crochets et auxiliaires… Le simulateur est d'ores et déjà opérationnel pour la conduite de poches fonte, acier liquide et ferrailles.

Installation, formation, suivi

Notre équipe installe le matériel et la solution logiciel dans vos locaux, réalise les branchements, contrôle l’opérationnalité des équipements.

La prise en main de la solution nécessite une journée de mobilisation pour les futurs tuteurs. Dans ce cadre, notre technicien forme à l’utilisation les opérateurs à l’usage de l’interface, la conduite et l’enregistrement de parcours, l’accès aux résultats et à la maintenance autonome des fichiers profils et résultats stockés.

L’application simulateur est garantie 3 ans dans les conditions d’usage normal. A savoir : respect des protocoles faisant objet de la formation et aucune intervention dans le code source de l’application ni modification des paramétrages système.

Nous pouvons proposer une solution de maintenance avec actualisation des versions et interventions sur site. A définir dans le contrat.

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